>
![CATKIN ์ฌ๋จ]()
โคํผํํธ ์ปค๋ฒ๋ฆฌ์ง ๋ง์ดํฌ๋ก ์ปค๋ฒ ํผ๊ทธ๋จผํธ๋ ๊ฒฐ์ ์ ์ปค๋ฒํ์ฌ ๋ ๊นจ๋ํ ์์์ ๋ง๋ค์ด์ค๋๋ค.
โค ์ค๋ ์ง์๋๋ ๋ถ๋๋ฌ์ด ์ค๋ฆฌ์นด ๋น๋ ํ์ฐ๋๋ ๋๊ณผ ํผ์ง๋ฅผ ํก์ํ์ฌ ๋คํฌ ๋ ํจ๊ณผ์์ด ์ค๋ ์ง์๋๋ ์ฐฉ์ฉ๊ฐ์ ๋์์ค๋๋ค.
โค ๊ฐ๋ณ๊ณ ํต๊ธฐ์ฑ์๋ ์์ฌํ ํ์ฐ๋๋ ์ด๊ฒฝ๋ ์ง๊ฐ์ ์ ๊ณตํ์ฌ ์ค๋ ์ง์๋๋ ์ธ์์์ค๋๋ค
โค ๊ฐ๋ ฌํ ์๋ถ ๊ณต๊ธ ๋ฐ ํผ์ง ์์ค ๊ท ํ, ์ฌ๋๋ฆ, ๊ฑด์กฐ ํจ์น, ํผ๋ถ ์๊ทน ๊ฐ์ ๋ฐ ๋ ธํ ์งํ ์๋ฐฉ.